Elle débuta la danse dès le jeune plus jeune âge et a étudiée au Goodman Theatre. A 17 ans, inscrite à l'Université de Chicago de 1938 à 1941 puis part à New York. Elle prend le pseudo de « Lang » et rencontre Martha Graham pour qui elle devient soliste jusqu'en 1952 puis guest jusqu'à la fin des années 70. Elle fut la première interprête féminine sous le joug de Graham sur scène et provoqua respect et bonnes critiques de la part de ses pairs.

En 1952 elle crée son école « The Pearl Lang Dance Theatre » dans lequel elle créera une 70aine d'oeuvres. Elle collabora tout au long de sa carrière avec la télévision, le cinéma et l'opéra. En 1970 elle s'associe avec Alvin Ailey à la construction d'un immeuble de trois étages pour y insérer son école : 229 East 59Th Street, Manhattan.

Madonna a été l'une de ses élèves les plus assidues les premières années où elle arriva à New York.

Pearl meurt d'une crise cardiaque à l'aube de ses 88 ans.